1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；

2.GCJ－02坐标系，又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，由WGS－84加密而成，在国内，必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ－02坐标系，可以说，GCJ－02是国内最广泛使用的坐标系；

3.百度坐标系:bd-09，百度坐标系是在GCJ－02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系，只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API，但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API)

二。为什么会发生偏移？

1.由于坐标系之间不兼容，如在百度地图上定位的经纬度拿到高德地图上直接描点就肯定会发生偏移；只考虑国内的情况，高德地图和Google地图是可以不经过转换也能够准确显示的

<?php

/** 
 * 各地图API坐标系统比较与转换; 
 * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 
 * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; 
 * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 
 * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 
 * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua 
 */  
abstract  class GpsPositionTransform {  
      
    public static $BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";  
      
    public static $pi = 3.1415926535897932384626;  
    public static $a = 6378245.0;  
    public static $ee = 0.00669342162296594323;  
  
    /** 
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
     *  
     * @param $lat 
     * @param $lon 
     * @return 
     */  
    public static function gps84_To_Gcj02( $lat,  $lon) {  
        if (self::outOfChina($lat,$lon)) {  
            return null;  
        }  
         $dLat = self::transformLat($lon - 105.0, $lat - 35.0);  
         $dLon = self::transformLon($lon - 105.0,$lat - 35.0);  
         $radLat = $lat / 180.0 * self::$pi;  
         $magic = sin($radLat);  
        $magic = 1 - self::$ee * $magic * $magic;  
         $sqrtMagic = sqrt($magic);  
        $dLat = ($dLat * 180.0) / ((self::$a * (1 - self::$ee)) / ($magic * $sqrtMagic) * self::$pi);  
        $dLon = ($dLon * 180.0) / (self::$a / $sqrtMagic * cos($radLat) * self::$pi);  
         $mgLat = $lat + $dLat;  
         $mgLon = $lon + $dLon;  
        return array("lat"=>$mgLat, "lon"=>$mgLon);  
    }  
  
    /** 
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
     * */  
    public static function gcj_To_Gps84( $lat,  $lon) {  
         $gps_arr = self::transform($lat, $lon);  
         $lontitude = $lon * 2 - $gps_arr["lon"];  
         $latitude = $lat * 2 - $gps_arr["lat"];  
        return array("lat"=>$latitude, "lon"=>$lontitude);  
    }  
  
    /** 
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
     *  
     * @param gg_lat 
     * @param gg_lon 
     */  
    public static function gcj02_To_Bd09( $gg_lat,  $gg_lon) {  
         $x = $gg_lon;
         $y = $gg_lat;  
         $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * self::$pi);  
         $theta = atan2($y, $x) + 0.000003 * cos($x * self::$pi);  
         $bd_lon = $z * cos($theta) + 0.0065;  
         $bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;  
        return  array("lat"=>$bd_lat,"lon" => $bd_lon);  
    }  
  
    /** 
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 
     * bd_lat * @param bd_lon * @return 
     */  
    public static function bd09_To_Gcj02( $bd_lat,  $bd_lon) {  
         $x = $bd_lon - 0.0065;
          $y = $bd_lat - 0.006;  
         $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * self::$pi);  
         $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * self::$pi);  
         $gg_lon = $z * cos($theta);  
         $gg_lat = $z * sin($theta);  
        return array("lat"=>$gg_lat,"lon"=> $gg_lon);  
    }  
  
    /** 
     * (BD-09)-->84 
     * @param bd_lat 
     * @param bd_lon 
     * @return 
     */  
    public static function bd09_To_Gps84( $bd_lat,  $bd_lon) {  
  
        $gcj02_arr = self::bd09_To_Gcj02($bd_lat, $bd_lon);  
        $map84_arr = self::gcj_To_Gps84($gcj02_arr["lat"], $gcj02_arr["lon"]);  
        return $map84_arr;  
    }  
  
    public static function outOfChina( $lat,  $lon) {  
        if (($lon < 72.004 || $lon > 137.8347) &&  ($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271) )
            return true;  
        return false;  
    }  
  
    public static function transform( $lat,  $lon) {  
        if (self::outOfChina($lat, $lon)) {  
            return array("lat"=>$lat,"lon"=>$lon);  
        }  
         $dLat = self::transformLat($lon - 105.0, $lat - 35.0);  
         $dLon = self::transformLon($lon - 105.0, $lat - 35.0);  
         $radLat = $lat / 180.0 * self::$pi;  
         $magic = sin($radLat);  
        $magic = 1 - self::$ee * $magic * $magic;  
         $sqrtMagic = sqrt($magic);  
        $dLat = ($dLat * 180.0) / ((self::$a * (1 - self::$ee)) / ($magic * $sqrtMagic) * self::$pi);  
        $dLon = ($dLon * 180.0) / (self::$a / $sqrtMagic * cos($radLat) * self::$pi);  
         $mgLat = $lat + $dLat;  
         $mgLon = $lon + $dLon;  
        return array("lat"=>$mgLat, "lon"=>$mgLon);  
    }  
    
    public static function transformLat($x, $y){
        $ret = -100.0 + 2.0 * $x + 3.0 * $y + 0.2 * $y * $y + 0.1 * $x * $y + 0.2 * sqrt(abs($x));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $x * self::$pi) + 20.0 * sin(2.0 * $x * self::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($y * self::$pi) + 40.0 * sin($y / 3.0 * self::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (160.0 * sin($y / 12.0 * self::$pi) + 320 * sin($y * self::$pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }

    
    public static function transformLon($x, $y){
        $ret = 300.0 + $x + 2.0 * $y + 0.1 * $x * $x + 0.1 * $x * $y + 0.1 * sqrt(abs($x));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $x * self::$pi) + 20.0 * sin(2.0 * $x * self::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($x * self::$pi) + 40.0 * sin($x / 3.0 * self::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (150.0 * sin($x / 12.0 * self::$pi) + 300.0 * sin($x / 30.0 * self::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }
}  

使用方法 引入文件直接GpsPositionTransform::gcj02_To_Bd09(31.8849995,117.3175198)

require_once(‘GpsPositionTransform.class.php’);

print_r(GpsPositionTransform::gcj02_To_Bd09(31.8849995,117.3175198));

下载地址:https://pan.baidu.com/s/1_oLvnu4zIQfMnuOQQTbGVg